Las camas con barandillas laterales ajustables aparecieron por primera vez en Gran Bretaña en algún momento entre 1815 y 1825.
En 1874, la compañía de colchones Andrew Wuest and Son, Cincinnati, Ohio, registró una patente para un tipo de armazón de colchón con una cabeza articulada que podía elevarse, un predecesor de la cama de hospital de hoy en día.
La moderna cama de hospital ajustable de 3 segmentos fue inventada por Willis Dew Gatch, presidente del Departamento de Cirugía de la Facultad de Medicina de la Universidad de Indiana, a principios del siglo XX.Este tipo de cama a veces se denomina cama Gatch.
La moderna cama de hospital con botón pulsador se inventó en 1945 y originalmente incluía un inodoro empotrado con la esperanza de eliminar el orinal.